沖壓機械手的工作流程及優勢

         随着人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生産。沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下(xià)運動，整個系統在PLC系統中央控制下(xià)，與沖床聯機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生産效率也不同，一般每分鍾自動沖壓效率爲15-25次。那麽沖壓機械手是(shì)如何工作的呢？
   
     沖壓機械手也是(shì)有一套運行原理的，分爲硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是(shì)硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下(xià)：

      1、從原點開始按下(xià)啓動按鈕時，下(xià)降電磁閥通電，機械手開始下(xià)降。下(xià)降到底時，碰到下(xià)限位開關，下(xià)降電磁閥斷電，下(xià)降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下(xià)降電磁閥接通，機械手下(xià)降。
 
     2、下(xià)降到底時碰到下(xià)限位開關下(xià)降電磁閥斷電，下(xià)降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放(fàng)松，放(fàng)松後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生産，而人力因爲身體、感情等因素，很難持續保持相(xiàng)同的效率連續工作。沖壓機械手自動生産時，避免了人員(yuán)操作時造成工傷事故的潛在風險。

     沖壓機械手是(shì)在自動化設備的基礎上，根據沖壓生産特點，專門爲實現(xiàn)沖壓自動化無人生産而研發的設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下(xià)料等工作，整條生産線(xiàn)效率達到5秒。對于沖壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持産品産能、質量、工藝穩定性等優勢。