沖壓自動化生産線(xiàn)有哪些部分構成？

       沖壓自動化生産線(xiàn)包含以下(xià)部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、闆料清洗機、闆料塗油機、闆料對中台、沖壓機器人端拾器、線(xiàn)尾碼垛系統及安全防護系統，以下(xià)簡要介紹各部分内容：

       1、沖壓機器人
       沖壓機器人除了要求負載大、運行軌迹及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻(pín)繁起/制動、作業範圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控系統
       沖壓自動化生産線(xiàn)電控系統需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識别系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統的能力 ，爲了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網與工業現(xiàn)場總線(xiàn)二級網絡系統，其中現(xiàn)場總線(xiàn)系統可能同時搭載安全總線(xiàn)。

       3、拆垛裝置
       目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分别是(shì)專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用于拆垛完成後單張闆料的傳輸，它可以爲闆料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般爲變頻(pín)控制，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行闆料清洗、清洗機離(lí)線(xiàn)時的空間。

       5、闆料清洗機
       可伸縮皮帶機用于拆垛完成後單張闆料的傳輸，它可以爲闆料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般爲變頻(pín)控制，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行闆料清洗、清洗機離(lí)線(xiàn)時的空間。

       6、闆料塗油機
       塗油機主要用于闆材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、闆料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在不需要塗油時可以移動離(lí)線(xiàn)。噴嘴采用數字化控制，保證闆料上油膜位置的準确和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處于等待噴射狀态，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、闆料對中台
      爲了保證闆料被準确地放(fàng)置在模具内，在機器人拾取闆料前需要對闆料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     标準六軸機器人用于沖壓生産能夠達到8件/min的生産節拍，爲了進一步提高生産率，近年來機器人制造廠家與系統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，沖壓自動化生産線(xiàn)的生産節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化沖壓線(xiàn)的生産率能夠與昂貴的專用機械手高速線(xiàn)一較高下(xià)。
     
     9、線(xiàn)尾碼垛系統
     沖壓自動化産線(xiàn)的生産節拍能夠超過10件/min，這時線(xiàn)尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，爲了适應這種高節奏的産出，需要先對沖壓件成品進行分流，然後由人工或機器人将其碼入料架，最後由鏟車将料架運走。