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如何選擇适合的沖壓機械手、機器人

作者: 浏覽:51653 來源: 時間:2022-04-27

在鼓勵企業“自動化生産轉型,機器換人”的大背景下(xià),很多企業也利用這一機會在自動化生産線(xiàn)轉型的浪潮中,特别是(shì)對于一些高危的五金沖壓企業來說,是(shì)一次很好的機會,因爲好的沖壓機械手效率是(shì)比人工的效率高,并且産品質量會更加穩定,那麽如何選擇沖壓機械手成了關鍵問題,在選購的時候應該注意那些事項呢?

如何選擇适合的沖壓機械手、機器人


那麽如何選擇沖壓機械手呢?

;要看沖壓機械手的精度高不高。精度是(shì)指沖壓機械手抵達指定地點的準确程度,它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是(shì)指假如動作重複多次,沖壓機械手抵達相(xiàng)同方位的準确程度。重複精度比精度更重要,假如定位不準确,通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯,這個差錯是(shì)能夠預測的,因而能夠經過編程予以校對。重複精度限制的是(shì)一個随機差錯的規模,它經過必定次數的重複運轉來測定。氣動沖壓機械手的重複精度将越來越高,它的使用領域也将更寬廣,如核工業和軍事工業等。

第二:要看沖壓機械手的模塊化,模塊化組裝的氣動沖壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備,使沖壓機械手運動自如。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅動部件采用了特别規劃的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強度及準确的導向精度。模塊化氣動沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用,擴展了沖壓機械手的使用規模,是(shì)氣動沖壓機械手的一個重要的開展方向。

第三:要看沖壓機械手的電氣一體化,由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是(shì)自動化技能的重要方面;開展與電子技能相(xiàng)結合的自适應操控氣動元件,使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”;省配線(xiàn)的複合集成體系,不隻減少配線(xiàn)、配管和元件,并且拆裝簡略,大大前進了體系的可靠性。


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