闆材成形技術與轎車、航空、航天工業的發展嚴密相(xiàng)連，在出産中爲了滿足闆材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求憑借沖壓加工來完成。沖壓加工是(shì)憑借于慣例或專用沖壓設備的動力，使闆料在模具中直接受力，并發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的産品零件出産技術。現(xiàn)在沖壓加工已經成爲制造業先進技術的重要組成部分。
跟着人們消費(fèi)水平的日益進步，國民對轎車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎車出産廠商提出了更高的要求。沖壓加工作爲整車出産的重中之重，成爲企業進步出産功率的要害突破點。一個合格的沖壓件由沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料沖壓加工而成。而在傳統的沖壓出産中，還是(shì)依賴人工取放(fàng)料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無法确保。因而，沖壓自動化成爲企業進步出産功率、安穩産品質量的必經之路。
大多數的沖壓出産廠依托訂單驅動出産，一小部分來自于自備貨需要。它們的共同點是(shì)産品大都是(shì)小型的金屬件，産品種類多而雜(zá)，訂單熟練從千到萬不均等，還會面臨着某些産品重複出産的尴尬處境，企業的沖壓零件仍是(shì)依托計件制，這樣使得企業很難把握産品的出産進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，沖壓主動化的呈現(xiàn)，消除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用，當客戶投訴時，可以反追查出産過程、用料、收購方面的記載。
沖壓主動化取放(fàng)料體系具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜(zá)、低效的手藝沖壓體系，在很大的程度上保證了工業出産過程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業加工的人員(yuán)的作業強度，提升工業出産人員(yuán)的産品加工效率。
沖壓自動化生産線(xiàn)一般包括壓力機和主動化體系，其間沖壓主動化體系通常包含拆垛體系、主動傳輸體系及線(xiàn)尾出料體系三個部分。沖壓主動化出産線(xiàn)的實現(xiàn)，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作爲可靠性強、靈活性高、安全性好，并且運行便利的一種新式的機械設備在沖壓主動線(xiàn)上的運用，對汽車制造具有重要的作用.
沖壓自動化上下(xià)料類型
一、多機連線(xiàn)機械手
分爲滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般适用于産量要求較大且品類衆多的小型沖壓件. 二、多機連線(xiàn)機器人
一般适用于外觀和成形性要求較高的大型沖壓件（汽車件等）
機器人沖壓自動化生産線(xiàn)的一般構成
典型的機器人沖壓自動化生産線(xiàn)包含以下(xià)部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、闆料清洗機、闆料塗油機、對中台、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生産車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。
1. 沖壓機器人
沖壓生産用機器人除了要求負載大、運行軌迹及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻(pín)繁起/制動、作業範圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人沖壓自動化線(xiàn)控制系統
機器人沖壓自動化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識别系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統的能力。爲了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網與工業現(xiàn)場總線(xiàn)二級網絡系統，其中現(xiàn)場總線(xiàn)系統可能同時搭載安全總線(xiàn)。 3. 拆垛系統
目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分别是(shì)專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。
