沖壓機械手目前已被廣泛使用于沖壓生産中，爲保證沖壓機械手高效率和安全的使用，在作業前需求進行調試，在日常保護和保養中也需求專業的方法，良好的保護保養方法能夠更大程度的提升沖壓機械手的工業效率。
沖壓機械手在使用前的調試，應當注意以下(xià)幾點：
1.機械手臂間隔：在換模具時，升降機内放(fàng)置，左右兩邊機械臂有必要對準模具中央。手動調好機械手Z軸高度，調整相(xiàng)應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。
2.運行速度：手動分步運動，檢驗機械手各項參數是(shì)否适宜後，調節機械手運行速度，一般中速比較适宜。
3.調整模具間距保證高度等相(xiàng)同。有必要選用統一的外形模胚，這樣做可以高效率的更換模具。
在日常維護保養沖壓機械手時應注意：
1.定期更換油壓緩沖。
2.氣兩端的密封配件、反省氣管、接頭等部件要及時換。
3.每年定期檢查電線(xiàn)的接頭、插頭、插座等。
4.氣動元件：必需确保氣源不變，穩定、無水。出現(xiàn)氣缸動力不足，氣缸無規律運轉，氣管、接頭爆裂時有必要替換氣動元件。
5.導軌和軸承：一定确保一切軸的導軌和軸承清潔以及有好的潤滑性能。如果沖壓機械手的工作環境粉塵和塵埃比較多，那麽還需要經常清理導軌。
6.循環周期：觀察和傾聽(tīng)能得出設備整體運轉的許多信息。隻需要查看并傾聽(tīng)某些磨損或需要調整的預兆，就可以在前期發現(xiàn)設備運轉出現(xiàn)問題的預兆。
7.檢查成型設備：規範配置的沖壓機械手通常都安裝在成型設備的模闆上。簡單調查成型設備的運行狀況，确保模具運動被調整到合理狀态，爲了延長使用壽命要減少不必要的震動。
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