一套模具多次連續沖壓，沖壓工序多，因此需要送料機械手來快速且步地抓料和送料，但(dàn)是(shì)現(xiàn)有送料機械手爲單一機械手、抓料、送料速度慢(màn)，無法滿足現(xiàn)有沖壓模具高速沖壓的要求，從到導緻沖壓模具的生産效率降低，但(dàn)通過二次元機械手現(xiàn)效率極高可達50件/分鍾，重複定位精度爲± 0.2 mm。
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